Ceuntaury to mityczne stworzenia o nogach i tułowiach koni, ale ludzkich torsach, rękach i głowach. W ''Fantastycznych zwierzętach i jak je znaleźć'' J.K. Rowling pisze, że 'są równie nieufne w stosunku do czarodziejów, jak do mugoli'. Jest to zgodne ze starożytnymi legendami, według których centaury pochodzą z gór w Grecji, a ich stosunki z ludźmi nigdy nie były najlepsze. Niektóre centaury lubowały się w winie, a w związku z tym stawały się niezwykle gwałtowne, dzikie i łatwo wpadały w gniew.Stoczyły z ludźmi wiele bitew.Najsławniejsza potyczka miała miejsce po pewnym ślubie, na którym centaury jak zwykle trochę za wesoło się bawiły.
Postanowiły uprowadzić pannę młodą, co doprowadziło doprowadziło do wielkiej wojny (centauromachii). Sceny z tej wojny były ulubionym motywem zdobniczym na ceramice greckiej.Niektóre centaury odznaczały się jednak szlachetnością i mądrością. Chajron, którego Apollo i Artemida wprowadzili w arkana medycyny i łowiectwa, założył szkołę, w której nauczał niektórych z wielkich herosów tamtych czasów, między innymi Achillesa i Odyseusza.Chociaż Chajron był nieśmiertelny, rana zadana zatrutą strzałą skazało go na wieczną agonię. Aby jej uniknąć, przekazał swój dar nieśmiertelności Prometeuszowi. Zeus zaś, w uznaniu jego usług, umieścił Chajrona pośród gwiazd, w konstelacji Strzelca. inna konstelacja, Centaur, jest jedną z najlepiej widocznych na południowej półkuli.
Dwie z jej gwiazd, Alfa Centauri i Beta Cenrauri, należą do dziesięciu najjaśniejszych gwiazd na nieboskłonie. Alfa Centauri jest najbliższą gwiazdą Słońca i Ziemi. Jest oddalona tylko o 4,3 lat świetlnych. Te związki z niebem mogą wyjaśnić, dlaczego centaury żyjące w Zakazanym Lesie graniczącym z Hogwartem - Firenzo, Ronan i Zakała - patrzą w gwiazdy, aby odczytywać przyszłość.